“我们在生活中总是倾向于比较，对别人已经做过或者正在做的事情我们也都去做，这样发展的结果只能产生细小的迭代。

第一性原理的思想方式是用物理学的角度看待世界，也就是说一层层拨开事物表象，看到里面的本质，再从本质一层层往上走。”

-- Elon Musk

嘭...嘭...嘭....

2019年11月21日凌晨4点30分左右，

从美国德克萨斯州南部的一个测试场，远处传来了低沉的爆炸声。

Starship 原型机 MK1 爆炸场景

Starship 全尺寸原型机 MK1 在一次贮箱低温强度试验中突然发生爆裂，喷发出大量白色烟雾，一些固体硬件四处飞射，MK1直接报废。

这次爆炸的主要罪魁祸首是不锈钢层拼装结构的焊接工艺不佳。

从2008年猎鹰9号第一级贮箱箱体的焊接开始，SpaceX 便一直在使用并改进搅拌摩擦焊技术，这种革命性技术被广泛地应用在造船、飞机、航天器等领域。

然而出乎意料的是，在后来 Starship 的制造中，马斯克没有继续升级焊接工艺，而是不顾工程师们的反对，宣布将采取“违反直觉的新设计思路” - 使用 304L 不锈钢，以及最普通的助焊剂融化。

Starship SN1 - “长着腿儿的不锈钢铁罐子”

在火箭制造材料上抛弃了航天领域更加常用的碳纤维，而采用生活中普通的不锈钢制造。这“反直觉”的选择也最终说服了工程师们—不仅是低温下更高的强度、更好的耐热能力带来的高安全性。而更低的价格、更简单的加工工艺，更是极大的降低了商业航天的制造成本，让火箭发射和造飞机一样简单。

除此之外，SpaceX 的工程师们针对作业环境，开发了自己的焊接工具 - 关节式缝焊机，工程师只需要设计好焊缝，机器就可以自动执行，大大地提高了制造的速度和质量。并且还开发了一种屏蔽X射线机来检查他们的焊接质量。仅仅需要几个小时，就可以完成星船的焊缝检测。

SpaceX 关节式缝焊机正在进行 Starship SN1 的焊接操作

做这种“反直觉”的事情，从卖掉Paypal，特斯拉的一体化铸造，到Space-X回收利用，再到今天马斯克发布的特斯拉Tesla Bot人工智能人型机器人，在马斯克每一次的跨界中频频发生。

时间回到2002年，他刚刚把 PayPal 卖掉，手里拿着约3亿美元的现金，要是一般人在这个时候都会选择布局投资，坐等收益。

而马斯克不走寻常路--选择造火箭。

甚至举家搬到了航空产业发达的洛杉矶，开始的时候他本来是想去俄罗斯买导弹，然后改装成火箭，但跑了一趟莫斯科后发现，一枚导弹要一个亿元，这样高昂的价格根本没有办法商业化。

在莫斯科返回美国的飞机上，马斯克拿出了一个表格，里面详细地罗列了一枚火箭从建造、装配到发射的所有成本，非常详尽，计算下来大概需要1200多个供应商，基于当前形势分析，马斯克决定自己从0到1造火箭。

可当看到火箭零部件供应商的满天要价以后，马斯克又一次不按常理出牌，决定自己造零部件。比如一个可以触发平衡动作的小仪器，供应商报价12万美元，而马斯克自己动手5000美元就搞定了。

他打破了长期以来的社会分工理论，零部件自己加工制造，供应链实现自给自足。

“我们绝大多数时候都是类推地思考问题，也就是模仿别人做的事情并加以微幅更改。但当你想要做一些新的东西时，必须要运用第一性原理来思考。”-- 马斯克

第一性原理往往能产生一些颠覆性的想法和产品，因为它绕过了眼前的问题和细节，用一种最本质、最极简的目标来思考解决方案，这几乎适用于所有的行业。

如果“炸火箭”是实现星际旅行的第一步，

那么在推动自动驾驶重塑城市的过程中，需要怎么做？

重塑制造从本质出发、化繁为简

在 Shopping Mall 完成汽车制造——占地面积小、分布式、数字化、低碳、多产品制造、最大限度贴近用户，这是PIX灯塔工厂 C-ZONE 的定义。

“想要制造出独一无二的好产品，工厂本身就是最重要的产品。” PIX CEO 喻川解释到。换句话说，要造出好的智能车辆，就需要先开发全新的生产线。

从第一性原理来看，汽车制造的本质是最高效的利用“材料+能量+信息”，而今天的汽车制造，过长的产业链远不够高效，低成本、高质量、快速地满足不同用户的需求，造出适用于不同场景的车辆，这是PIX面临的挑战。

PIX灯塔工厂 C-ZONE

基于对制造本质的思考，PIX研发了全新的汽车设计-制造流程：CE 赛博演进系统 （Cyber Evolution）。

CE 赛博演进系统的核心是“算法-数据”，设计和制造均可实现进化，结合了生成式设计技术与无模具数字工艺技术，打通设计端与制造端，从而实现端到端无缝衔接。

AI 算法驱动的汽车设计

相较于传统的汽车设计、制造，通过“算法-数据”驱动，可以将整个流程的效率提升10倍，并拥有更低的成本和更高的一致性。同时灵活制造轻型商用车、专用车、机器人等不同产品，并满足“小批量、多车款、迭代快”的市场需求。

多样化的应用领域

CE 赛博演进系统中的 AAM 模块，可以将车辆设计数据化、系统化，车辆设计和制造过程被抽象成为规则和数据储存在算法引擎中，如几何约束、制造约束、结构优化等。

通过对系统中的参数调整，车辆的 CAD 模型、制造及工艺文件和成本会立即生成。因此设计师和工程师能够实时评估设计的特征、造价、工期等，提高定制化产品的设计生产效率与精度。

通过生产仿真、工艺优化，将设计方案转换成高效的制造信息，如机器人运动控制规划、末端执行器指令等。当方案确定后，材料清单和数字化的制造工艺文件就会发送到 PIX C-ZONE 工厂中，通过无模具实时成型系统，进行数字化的制造。

PIX 数字制造工厂多机器人协助场景

譬如，PIX 将于9月落地的移动空间，从城市与建筑的角度思考——让生活、工作、娱乐空间构建在移动空间上，空间将变成可共享、可配置和可连接的。所以当“汽车”成为城市的一部分，也必须创造一种新的设计形式。

PIX 移动空间 — 移动健身房、移动咖啡吧、移动酒店……

PIX Moving 的 CPO Matteo Barale 和其团队基于 Moving Space 的模块化概念， 同样创新了以算法驱动的设计方式，以快速响应多元化的用户需求。

“我们正在定义一种算法来推演所有可能的布局，通过模块化设计去满足用户想要自定义其空间的可能性。你的第四空间可以是健身房、电影院、工作室、剧本杀或KTV。”

- Matteo Barale

不久之后，用户便可以在 PIX 的图形化界面，通过拖拽、点选、删除等简单的操作定制属于自己的移动空间。

快速迭代全面激发产品创新力

SpaceX 在通往移民火星的愿景道路上，遵循着“不断寻找更好的替代方案”的理念。Starship 也不会是一次定型的火箭，SpaceX 计划用一系列的原型测试来逐步改进星舰，最终到达设计目标。这源自于软件敏捷开发思想 —— “持续集成开发”。

这样“测试机”将会多达几十多个，它们中的大多数将在各种各样的测试中损毁，这在火箭开发上是史无前例的。在这过程中，火箭、太空舱、整流罩的重复利用,可以省掉火箭发射最花钱的部分 —— 制造。

“硬科技的迭代速度，取决于开发环境与量产环境是否一致”，这是喻川对快速迭代的洞察，为了实现这一点，PIX 创新性地开发了RTM（实时成型）数字制造体系，不仅实现试制和量产制造环境的一致性，同时一体化成型可减少50-70%零部件。更少的零件和更少的组装时间也意味着更低的成本，和更快速的迭代。

RTM（Realtime Manufacturing）实时成型是一种无模具的成形技术，不需要专用的模具、夹具便能对金属钣金进行成型。

PIX RTM 工作站，通过数台六轴工业机器人+多种工具头，依据算法生成的数字化工艺文件相互协作，对金属板材进行任意成型，RTM 与 AAM（Automotive Algorithm Modeling）的无缝衔，加速产品从原型到量产的迭代速度，同时降低迭代及量产成本。

RTM（实时成型技术展示）

得益于" AI 算法驱动汽车设计+柔性化制造体系+模块化产品架构”三大核心优势，PIX Moving 仅用1年的时间就帮助客户打造了26款车型，覆盖了包含物流配送、教育、零售、安防、林业等23个多样化商业场景。与全球9个国家的100百多个客户建立了合作，并获得了1000多台的订单量。

并且在今年冬天，PIX 将建立100位居民的 Co-living 快闪社区，邀请企业、市民、艺术家、政府、非盈利机构、建筑师、学者参与。该社区的出行、生活、娱乐、商业、工作空间均基于 PIX 移动空间构建。以自适应城市为目标，进行协同创新，探索人、机器人、空间的关系。

PIX MovingSpace - 移动空间

Hackcity- 线下100人快闪社区

著名历史学家乔舒亚.B.弗里曼在《 巨兽：工厂与现代世界的形成》讲述了工厂的故事:

2008年 Space X 为了加快火箭制造迭代速度和降低成本，自研焊接设备，从而推动太空产业的发展；

1971年Intel为了提高芯片集成度，发明SGT制造工艺，推动个人计算时代到来；

1913年福特汽车为了提高汽车制造效率，发明了汽车流水线，推动汽车社会到来。

历史告诉我们，成功的企业不仅仅是开发产品，产品的制造方法才是推动时代进步的源动力。